五一過(guò)后天氣真實(shí)炎熱的不行啊，雖然今天還是這么熱，但是小藍給你準備的干貨如約而至。今天我們要解決的問(wèn)題是“伺服電機現場(chǎng)干擾解決方法”啦。

之前有客戶(hù)使用安川的伺服電機，電機在空載運行中不定時(shí)發(fā)生瞬間抖動(dòng)和位置偏移的現象。對于這個(gè)問(wèn)題，很多人都會(huì )覺(jué)得是伺服參數設置錯了或產(chǎn)品質(zhì)量有問(wèn)題等。但是，沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)踐也沒(méi)有經(jīng)過(guò)數據支撐，單方面認為是不足以解決問(wèn)題的。所以又到我們海藍智能技術(shù)大牛出手的時(shí)候了。

經(jīng)過(guò)我們工程師的實(shí)踐分析，發(fā)現這種問(wèn)題最有可能是外部干擾引起的。針對這一問(wèn)題，我們工程師對設備進(jìn)行接地并調整了伺服的濾波參數，但經(jīng)過(guò)測試，這兩種方法都沒(méi)有什么太大的效果，隨后我們工程師就在控制信號的輸入和輸出側各加一個(gè)磁環(huán)。經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間測試，發(fā)現一拿掉磁環(huán)，電機又會(huì )發(fā)生抖動(dòng)和偏移的現象，只有加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機才能正常運行。解決方案就是：加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機才能正常運行。后來(lái)客戶(hù)反饋說(shuō)，設備已經(jīng)可以正常的運行，沒(méi)有再出現之前的現象。

圖：伺服電機現場(chǎng)干擾問(wèn)題解決方法（加紅色的地方是磁環(huán)）
深圳市海藍智能科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)做三菱工控產(chǎn)品20年服務(wù)商，主要為您提供三菱PLC、三菱伺服電機、三菱觸摸屏、三菱變頻器等工控產(chǎn)品，能為您提供售前咨詢(xún)、售后技術(shù)支持等服務(wù)，歡迎您選擇深圳市海藍智能科技!